winkelgreifer 180°seriemit federunterstützung...
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Technische Daten:Greifer können in jeder Lage montiert und betrieben werden
Installation:
G
Winkelgreifer180° Serie mitFederunterstützung
TM Pneumatik US MetrischBetriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 barZylinderart Doppelt wirkend mit
Federunterstützung oder einfachwirkend mit Federrückholung
Dynamische Dichtung Interne Schmierung, Buna-NBetätigungsventil 4/2-Wege
LuftqualitätLuftfilter mind. 40 µLuftölung nicht erforderlich*Luftfeuchtigkeit Gering (trocken)
BetriebstemperaturbereichBuna-N Dichtung (Standard) -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtung (optional) -20°~300° F -30°~150° C
Wartung†
LebensdauerNormale Anwendung 5 Millionen ZyklenMit vorbeug. Wartung > 10 Millionen Zyklen*
Reparatur im Feld möglich JaDichtungssätze verfügbar Ja* Ölung verlängert die Lebensdauer erheblich† Siehe Wartungsabschnitt
2.44
DCT-
RESE
RIE
Greifer wird von oben mit2 Passstiften fixiert und mit
2 Schrauben befestigt.
Die Finger werden über denBacken zentriert, mit 1 Passstift
fixiert und mit 2 Schraubenbefestigt.
Greifer ist beiÜberkopf-
montage und-betrieb vor
fallendem Ab-fall geschützt.
Greifer kann mit Luftverteiler-anschlüssen auf der Ober-
seite betrieben werden.
DIRECTCONNECT-MONTAGELochbild: Greifer wird über 2 Pass-
stifte ausgerichtet und mittels4 Schrauben befestigt.
Greifer wird an der Seite mit2 Passstiften fixiert und mit
2 Schrauben befestigt.
• 180° WinkelgreiferDurch die vollständige Backenöffnung(180°) kann das Bauteil direkt zuge-führt werden. Eine Freigabebewegungdurch den Roboter oder Stellantriebwird vermieden.
• Vielseitige BefestigungDIRECTCONNECT Montagelochbildauf der Rückseite des Greifers(Größe 12-25), Standard-MontageKopfseitig
• Ausfallsicherer Betrieb:Die Kraft der inneren Feder erhält dieGreifkraft auch bei Druckausfall.
• Kompakter Greifer:Dieser Greifer wurde für den Einsatzin platzbeschränkter Umgebungentworfen.
• Mehrzweckgreifer:Mit einem breiten Angebot anZubehörteilen (einstellbarer Anschlag,Magnetfeld- oder induktive Sensoren)kann dieser Greifer in vielen Anwen-dungen eingesetzt werden.
• Extreme Umgebungsbedingungen:Ein gekapseltes Gehäuse verhindertdas Eindringen von Spänen undanderen Partikeln in die innereMechanik.
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Technische Merkmale
• Ein doppelt wirkender Kolben mit einem Ringmagnet für die Magnetfelderfassungist mit einer Kolbenstange verbunden, an deren gabelförmigem Ende zweiFührungsstifte befestigt sind.
• Die Drehung der Backen ist mit der Baugruppe Führungsstift/Backe synchronisiert.• Beim Gleiten in ihrer Nut wandeln die Führungsstifte die vertikale Bewegung
des Kolbens in eine entgegen gesetzte synchrone Drehbewegung derbeiden Backen um.
• Jede der Backen weist zwischen der geöffneten 90° Position und der 0°Greifposition einen nutzbaren Drehhubwinkel von 90° auf, zuzüglich eines Überhubsfür das Greifen vor Erreichen der vollständigen Greifposition von etwa 1,5°. DieBacken müssen für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) ausgelegt werden.
• Die Sicherheitsfeder ermöglicht es, dass der Greifer ein Teil auch bei Ausfall derLuftversorgung festhält, oder den Greifer im einfach wirkenden Moduseinzusetzen.
Funktionsprinzip
TM
2.45
DCT-
RESE
RIE
Lufteintritt
Luftaustritt
Luftaustritt
Lufteintritt
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
SieheSeite 2.46
Modell: DCT-RE-WinkelgreiferGröße -12M Modell: DCT-12M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 9 lbs 40 NGewicht: 0.26 lbs 0.12 Kg
SieheSeite 2.47
Modell: DCT-RE-WinkelgreiferGröße -16M Modell: DCT-16M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 19 lbs 87 NGewicht: 0.44 lbs 0.20 Kg
SieheSeite 2.48
Modell: DCT-RE-WinkelgreiferGröße -20M Modell: DCT-20M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 32 lbs 141 NGewicht: 0.73 lbs 0.33 Kg
SieheSeite 2.49
Modell: DCT-RE-WinkelgreiferGröße -25M Modell: DCT-25M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 45 lbs 199 NGewicht: 1.26 lbs 0.57 Kg
SieheSeite 2.50
Modell: CT-RE-WinkelgreiferGröße -32M Modell: CT-32M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 79 lbs 353 NGewicht: 1.83 lbs 0.83 Kg
SieheSeite 2.51
Modell: CT-RE-WinkelgreiferGröße -40M Modell: CT-40M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 133 lbs 592 NGewicht: 3.06 lbs 1.39 Kg
SieheSeite 2.52
Modell: CT-RE-WinkelgreiferGröße -50M Modell: CT-50M-RE
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 201 lbs 893 mGewicht: 4.87 lbs 2.21 Kg
Kapselung undAbdeckung
Das Greifergehäuse istgegen das Eindringen von
Spänen und anderenPartikeln in die innereMechanik geschützt.
Befestigungssatzfür induktive
SensorenZubehör (SD) für die Erfas-sung der Backenposition.
Beinhaltet 2 Halter fürröhrenförmige Sensoren
und 2 einstellbare Schalt-fahnen.
Einstellbarer AnschlagZubehör (BR) für die Einstellung desBacken-Öffnungswinkels zwischen
0° und 180°
Ausfallsicherheitdurch Feder
Die Kraft der inneren Federerhält die Greifkraft auch bei
Druckausfall
Befestigungssatz fürMagnetfeldsensorenDer Greifer ist serienmäßig mit
Einschüben für zwei Magnetfeldsen-soren ausgestattet (zur Erfassung
der Backenposition).
MehrereLuftanschlüsse
Verteiler-Luftan-schlüsse seitlich oder
auf der Oberseite(für die oberen An-
schlüsse ist einO-Ring erforderlich).
Befestigung derGreifer
Der Greifer kann von derSeite oder von unten
befestigt werden
Viton®-DichtungenOptional für Hochtemperatur-
anwendungen
QualitätsbauteileBauteile aus Aluminium-legierung, harteloxiert mitTeflon-Imprägnierung. DieHauptkomponenten des
Greifers sind ausvergütetem Stahl.
Gehäuse
Kappe
Kolben
Magnet
Nut für Führungsstift
Kolbenstange
Greiferbacke
Kapselung
Drehzapfen
Abdeckung
Sicherheitsfeder
Führungsstift
MontagerasterDIRECTCONNECT™-Montageraster auf der
Gehäuserückseite(Baugröße 12-25)
180°WINKELGREIFERDCT-12M-RE
Technische Daten DCT-12M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 lbs. 40 N
Öffnungswinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90° pro FingerGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.26 lbs. 0.12 KgBetriebsdruckbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser . . . . . . . . . . . . . 0.472 in. 12 mmHubvolumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.117 in3. 1.92 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) . . -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.08 / 0.05 sec.Absolute Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/2-Wegeventil
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)
0.59 [15]MAX.
0.20 [5]
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG „BR“
0.31 [8]
M4
Belastungsdaten
Zulässige Belastungen†Statisch Dynamisch
US metrisch US metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Druckbelastung C 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment My 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 Nm†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
5
4
3
2
1
0
20
16
12
8
4
0
lbs.N
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
125
1.535
3 in.76mm
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!
2.050
2.564
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]
0 PSI [0 bar]
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-159 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-159V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT12-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
2.46
DCT-
RESE
RIE
90°90°
1.43736.5
0.359
2.02851.5
CL
CL
1.1830
0.964624.50
90.35
200.79
8.60.339
x 7 TIEFE]32 x [M
0.570914.50
2 x [ 2.5H9 x 4.5 TIEFE]
CL
CL
0.0002
1.6
2.8346
0.650
9
2 x [M
-0.0005-0.2362
] Durchgangsbohrung3
0.39
72.00
16.5
0.318
0.35
10
0.063
2.5264
[6g6]
[ 2.5E7] Durchgangsbohrung
CL
CL
14.500.57093 x 7 TIEFE]
25
0.964624.50
0.23618
2 x [M
803.15
6.0
0.98
35.001.3780
0.71
0.492112.50
2 x [ 2.5H7 x 4.5 TIEFE]
4 x [M3
2 x [
9.50.375
3H7 x 6 TIEFE]
19.050.7500
x 7 TIEFE]
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring [ 1 x 3]
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]
ÖFFNEN(Lieferzustand„verschlossen“)
Kapselung
Backenin Greif-positionbei 0°
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen undverschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung derobenliegenden Luftanschlüsse
Verteiler wie dargestellt abdichten
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]
ÖFFNEN
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
A A
TM
DCT -12M - RE - VBAUGRÖSSE FEDERUNTERSTÜTZUNG
GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
ANMERKUNG:DCT-12-RE kann als1:1-Ersatz für CT-12-REeingesetzt werden.
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
180°WINKELGREIFERDCT-16M-RE
2.47
DCT-
RESE
RIE
TM
0.79 [20]MAX.
0.24 [6]
0.31 [8]
0.46 [11.7]
0.59 [15]
0.22 [5.5]0.48 [12.3]
1.40 [35.5]
0.16 [4]
2.38 [60.5]
0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]
0.39 [10]
M5
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
11
9
7
4
2
0
50
40
30
20
10
0
lbs.N
125
1.535
3 in.76mm
2.050
2.564
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]
0 PSI [0 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SDCT-16-20 1Induktiver Sensor (PNP) , Ø=4mm, mit Schnelltrennstecker* OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), Ø=4mm, mit Schnelltrennstecker* OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-160 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-160V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT16-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
0.45311.5
17
1.594
0.67
90°
40.5
90°
0.359
CL
CL
1.4236
1.141729.00
90.35
x 9 TIEFE]42 x [M
100.39
250.98 0.7087
18.00
2 x [ 3H9 x 5.5 TIEFE]
CLCL
CL
0.3150 -
0.31
20.5
0.0002
2
0.807
E7] Durchgangsbohrung[ 2.5
10
79.00
10
] Durchgangsbohrung32 x [M
-0.0006
0.39
0.39
3.1102
8
0.08
2.8071
[8g6]
56.52.224
1.51638.5
4 x [M3 x 5.5 TIEFE]
CL
CL
2 x [M4 x 9 TIEFE]
18.000.7087
3.4387
8.00.315
200.79
29.001.1417
1.04326.5
35.001.3780
0.551214.00
2 x [ 3H9 x 5.5 TIEFE]
4 x [M x 7 TIEFE]
H7 x 6 TIEFE]
0.750019.05
32 x [
0.3759.5
3
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring [ 1 x 3]
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]
ÖFFNEN(Lieferzustand„verschlossen“)
Kapselung
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen undverschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung derobenliegenden Luftanschlüsse
Verteiler wie dargestellt abdichten
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]
ÖFFNEN
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Backenin Greif-positionbei 0°
A A
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Technische Daten DCT-16M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 lbs. 87 N
Öffnungswinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90° pro FingerGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.44 lbs. 0.20 KgBetriebsdruckbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser . . . . . . . . . . . . . 0.630 in. 16 mmHubvolumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.251 in3. 4.12 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) . -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.15 / 0.12 sec.Absolute Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/2-Wegeventil
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
Zulässige Belastungen†Statisch Dynamisch
US metrisch US metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Druckbelastung C 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment My 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 Nm†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
DCT -16M - RE - VBAUGRÖSSE FEDERUNTERSTÜTZUNG
GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
ANMERKUNG:DCT-16-RE kann als1:1-Ersatz für CT-16-REeingesetzt werden.
180°WINKELGREIFERDCT-20M-RE
0.98 [25]MAX.
0.31 [8]
0.31 [8]
0.46 [11.7]
0.59 [15]
0.48 [8]0.48 [12.3]
1.73 [44]
0.14 [3.5]
2.79 [71]
0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]
0.47 [12]
M6
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
16
13
11
9
7
4
2
0
70
60
50
40
30
20
10
0
lbs.N
1.2532
1.7544
2.2557
2.7570
3.25 in.83mm
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]0 PSI [0 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SDCT-16-20 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-161 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-161V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT20-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
2.48
DCT-
RESE
RIE
0.53113.5
220.87
49.5
47
90°
1.85
1.949
90°
CL
CL
421.65
1.318933.50
10
x 11 TIEFE]52 x [M
110.43
301.18
0.39
0.846521.50
2 x [ 4H9 x 8 TIEFE]
CL
CL
39.00
2 x [ 4H9 x 8 TIEFE]
21.500.8465
4.09104
10.00.394
220.87
33.501.3189
1.3033
2 x [M5 x 11 TIEFE]
1.5354
0.7874020.00
CLCL
CL
0.3937 -
[
3.7008
25
0.318
12
94.00
0.96
2.6
3
0.0002
] Durchgangsbohrung42 x [M
-0.0006
E7] Durchgangsbohrung
0.43
0.47
11
0.102
3.2783
[10g6]
66.52.618
0.359
4 x [M3 x 5.5 TIEFE]19.050.7500
x 6 TIEFE]
H7 x 6 TIEFE]2 x [
0.3759.5
3
34 x [M
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring [ 1 x 3]
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]
ÖFFNEN(Lieferzustand„verschlossen“)
Kapselung
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen undverschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung derobenliegenden Luftanschlüsse
Verteiler wie dargestellt abdichten
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]
ÖFFNEN
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Backenin Greif-positionbei 0°
A A
TM
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Technische Daten DCT-20M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 32 mm [1.25“] bei 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 lbs. 141 N
Öffnungswinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90° pro FingerGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.73 lbs. 0.33 KgBetriebsdruckbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser . . . . . . . . . . . . . 0.787 in. 20 mmHubvolumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.483 in3. 7.92 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) . -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.20 / 0.14 sec.Absolute Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/2-Wegeventil
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
Zulässige Belastungen†Statisch Dynamisch
US metrisch US metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Druckbelastung C 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment My 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 Nm†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
DCT -20M - RE - VBAUGRÖSSE FEDERUNTERSTÜTZUNG
GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
ANMERKUNG:DCT-20-RE kann als1:1-Ersatz für CT-20-REeingesetzt werden.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
180°WINKELGREIFERDCT-25M-RE
2.49
DCT-
RESE
RIE
TM
1.18 [30]MAX.
0.39 [10]
0.43 [11]
0.63 [16]
0.63 [16]
0.37 [9.5]0.79 [20]
2.21 [56.2]
0.18 [4.5]
3.44 [87.5]
0.39 [10] SensorsØ 0.31 [8]
0.55 [14]
M6
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
22
18
13
9
4
0
100
80
60
40
20
0
lbs.N
1.7544
2.2557
2.7570
3.2581
3.7595
4.25108
4.75 in.121mm
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]
20 PSI [1.3 bar]
40 PSI [2.7 bar]
0 PSI [0 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN!
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SDCT25-32 1Induktiver Sensor (PNP), M8, mit Schnelltrennstecker* OISP-011 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), M8, mit Schnelltrennstecker* OISN-011 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil, M5 VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-162 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-162V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT25-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
0.68917.5
90°90°
2.3259
CL
CL
1.574840.00
1.023626.00
2 x
0.47
Gleitsitz
x 13 TIEFE]6
110.43
0.1969x 0.39 [10] TIEFE
12
361.42
501.97
2 x [M
[ 5H9]
7.50.295
x 7 TIEFE]3
26.51.043
823.23
2.38260.5
4 x [M
CL
CL
1275.00
120.47
39.5
26
1.555
1.02
2.007951.00
CL CL
CL
0.1303.3
4.02102
[ 4
-
4.5079
E7]
-0.0007
]5
Gleitsitz0.1575
28.51.122
15
114.50
0.590.0002
100.39
110.43
2 x [M
0.4724
[12g6]
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring [ 1 x 3]
0.75019.1
2 x [
4 x [M5
5
x 11 TIEFE]
38.10
(STIFFTE)1.5000
H7 x 10 TIEFE]
[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
[M5x6 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
[M5x6 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
Backenin Greif-positionbei 0°
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen undverschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung derobenliegenden Luftanschlüsse
Verteiler wie dargestellt abdichten
[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
Kapselung
A A
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Technische Daten DCT-25M-RENom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 44 mm [1.75“] bei 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 lbs. 199 N
Öffnungswinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90° pro FingerGewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.26 lbs. 0.57 KgBetriebsdruckbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60-100 psi 4-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser . . . . . . . . . . . . . 0.984 in. 25 mmHubvolumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.909 in3. 14.9 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) . -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 / 0.19 sec.Absolute Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil füreinfachwirkenden Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/2-WegeventilErforderliches Betätigungsventil fürdoppeltwirkenden Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 4/2-Wegeventil
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
Zulässige Belastungen†Statisch Dynamisch
US metrisch US metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Druckbelastung C 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment My 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 Nm†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
DCT -25M - RE - VBAUGRÖSSE FEDERUNTERSTÜTZUNG
GRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
WINKELGREIFER CT-32-RE180°-SERIE
Technische Daten CT-32-RENom. Greifkraft F bei 100 psi, 7 bar*L = 1.75 Zoll [44 mm] bei 0° . . . . . . . . 79 lbs. 353 NGesamthub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180° 180°Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.83 lbs. 0.83 KgBetriebsdruck min./max. . . . . . . . . . . . . 60-100 psi 4-7 barZylinderdurchmesser . . . . . . . . . . . . . . . 1.260 in. 32 mmLuftverbrauch/Zyklus . . . . . . . . . . . . . . . 1.745 in3. 28.6 cm3
Betriebstemperatur min./max.Standarddichtungen . . . . . . . . . . . . . . . -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . -20°~300° F -30°~150° C
Schließ-/Öffnungszeit . . . . . . . . . . . . . . 0.35 / 0.26 sec.Absolute Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . ±0.002 in. ±0.05 mmBetätigungsventil (einzeln wirkend) . . . . 3/2-WegeBetätigungsventil (doppelt wirkend) . . . 4/2-Wege
1.40 [35]MAX.
0.47 [12]
0.43 [11]
0.63 [16]
0.63 [16]
0.47 [12]0.79 [20]
2.68 [68.2]
0.16 [4]
3.94 [100]
0.39 [10]
0.63 [16]
M8 INDUKTIVE SENSOREN UNDBEFESTIGUNGSSATZ (SD)
SENSORENé 0. 31 [8]
EINSTELLBARERANSCHLAG (BR)
Maximalbelastung Statisch DynamischUSA Metrisch USA Metrisch
Max. Zugbelastung T 65 lbs. 288 N 13 lbs. 57.6 NMax. Druckbelastung C 65 lbs. 288 N 13 lbs. 57.6 NMax. Moment Mx 142 in.-lbs. 16 Nm 35 in.-lbs. 4 NmMax. Moment My 142 in.-lbs. 16 Nm 35 in.-lbs. 4 NmMax. Moment Mz 142 in.-lbs. 16 Nm 35 in.-lbs. 4 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
40
34
27
20
13
7
0
180
150
120
90
60
30
0
lbs.N
1.7544
2.2557
2.7570
3.2581
4.25108
3.7595
4.75120
5.25133
5.75 in.146mm
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE VON DREHACHSE - L
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER BEI 0°
WARNUNG!DIE MAXIMALE EFFEKTIVEFINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN100 PSI [6 bar]
80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]0 PSI [0 bar]
SENSOREN* BESTELLNR. ANZ./EINHEIT
Magnetfeldsensor (PNP) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SDCT25-32 1Induktiver Sensor (PNP), M8, mit Schnelltrennung* OISP-011 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), M8, mit Schnelltrennung* OSIN-011 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CABL-013 1 oder 2PNEUMATIK-ZUBEHÖREinstellb. Luftdrossel, M5 Winkel – 6mm AD, Schnellanschluss (Metrisch) VLVF-008 1 oder 2Dichtungssatz, Standard SLKT-163 1Dichtungssatz, Viton® SLKT-163V 1BEFESTIGUNGSZUBEHÖRAnschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-CT32-BR 1
*Sensor und Kabel bitte separat bestellen
2.50
CT-R
ESE
RIE
1.1417 ±0.000629 ±0.016
5.71145
2 x 0.2362 0.0000+0.0012
x 0.47 [12] TIEF
6 0+0.03
0.55114.0
1.1028
2 x M8 x 0.67 [17] TIEF
1.1811 ±0.001030 ±0.026
1.6929 ±0.000743 ±0.019
1.7745
CL
0.7519
2 x M8x 0.67 [17] TIEF
0.4712
1.6542
2.2056
1.6929 ±0.000743 ±0.019
1.1417 ±0.000629 ±0.016
2 x 0.2362 0.0000+0.0012
x 0.47 [12] TIEF
6 0+0.03
0.84621.5
CL
CL
5.1575 ±0.0049131 ±0.125
0.6717
0.5512 -0.0007-0.0002
14 -0.017-0.006
2 x M6
0.1969 +0.0008+0.00135 +0.020
+0.032
1.3033
0.4712
0.4712
0.1543.9
4.57116
CL
CL
3.7094
0.2957.5
2.85472.5
1.24031.5
4 x [M3 x 7]
90°
2.6467
90°
0.051.2
0.144
0.318 O-Ring [Ø1.5 x Ø5 ]
CL
Backenin Greif-position
bei 0°
Unsere Greifer werden serienmäßig mitgeöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versor-gungsanschlüssen auf der Oberseite
geliefert. Stellen Sie beim Betreiben derVersorgungsanschlüsse auf der Oberseite
die Abdichtung des Verteiler-Luftan-schlusses wie dargestellt her.
Zwei Einschübe zur Anbringungvon Magnetfeldsensoren
Seitlicher LuftanschlussM5 x 0.24 [6] TIEFSCHLIESSEN
SeitlicherLuftanschlussM5 x 0.24 [6] TIEFÖFFNEN
Luftanschluss desGreifers auf
der Oberseite
Luftanschluss obenM5 x 0.24 [6] TIEF
ÖFFNEN(Lieferung mit Blindstopfen)
Luftanschluss obenM5 x 0.24 [6] TIEF
SCHLIESSEN(Lieferung mit Blindstopfen)
KAPSELUNG
ANSICHT A-A
A A
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
HINWEIS: Die Backen müssen für eine Greifposition von 0° (parallele Backen)ausgelegt werden. Die Backen schließen 1,5° nach Parallelstellung. ZurDämpfung des Anschlags am Ende der Öffnungs- oder Schließbewegung wirddringend empfohlen, Backen mit einer geringst möglichen Masse(d.h. so leicht und kurz wie möglich) zu verwenden.
Eine Verringerung der Drehgeschwindigkeit durch Luftdrosseln wird dringendempfohlen.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
Alle Passbohrungen Slip FitLagetoleranz
±.0005" oder [±.013mm]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
CT - 32M - RE - VGRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
BAUGRÖSSE FEDERUNTERSTÜTZUNG
WINKELGREIFER CT-40-RE180°-SERIE
2.51
CT-R
ESE
RIE
Technische Daten CT-40-RENom. Greifkraft F bei 100 psi, 7 bar*L = 2 Zoll [51 mm] bei 0° . . . . . . . . . . 133 lbs. 592 NGesamthub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180° 180°Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.06 lbs. 1.39 KgBetriebsdruck min./max. . . . . . . . . . . . . 60-100 psi 4-7 barZylinderdurchmesser . . . . . . . . . . . . . . . 1.575 in. 40 mmLuftverbrauch/Zyklus . . . . . . . . . . . . . . . 3.173 in3. 52 cm3
Betriebstemperatur min./max.Standarddichtungen . . . . . . . . . . . . . . . -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . -20°~300° F -30°~150° C
Schließ-/Öffnungszeit . . . . . . . . . . . . . . 0.47 / 0.38 sec.Absolute Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . ±0.0036 in. ±0.09 mmWiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . ±0.002 in. ±0.05 mmBetätigungsventil (einzeln wirkend) . . . . 3/2-WegeBetätigungsventil (doppelt wirkend) . . . 4/2-Wege
1.57 [40]MAX.
0.47 [12]
0.69 [17.5]
0.83 [21]
1.18 [30]
0.57 [14.5]0.87 [22]
2.87 [73]
0.22 [5.5]
4.59 [116.5]
0.39 [10]
0.63 [16]
M8 INDUKTIVE SENSOREN UNDBEFESTIGUNGSSATZ (SD)
SENSORENé 0. 47 [12]
EINSTELLBARERANSCHLAG (BR)
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
67
56
45
34
22
11
0
300
250
200
150
100
50
0
lbs.N
251
376
4102
5127
6152
7 in.178mm
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE VON DREHACHSE - L
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER BEI 0°
WARNUNG!DIE MAXIMALE EFFEKTIVEFINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN
100 PSI [6 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]20 PSI [1.3 bar]
40 PSI [2.7 bar]
0 PSI [0 bar]
SENSOREN* BESTELLNR. ANZ./EINHEIT
Magnetfeldsensor (PNP) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SDCT40-63Induktiver Sensor (PNP), M12, mit Schnelltrennung* OISP-017 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), M12, mit Schnelltrennung* OSIN-017 1 oder 2M8 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CABL-010 1 oder 2M8 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CABL-013 1 oder 2M12 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CABL-014 1 oder 2M12 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CABL-018 1 oder 2PNEUMATIK-ZUBEHÖREinstellb. Luftdrossel, G1/8 Winkel – 6mm AD, Schnellanschluss (Metrisch) VLVF-005 1 oder 2Dichtungssatz, Standard SLKT-164 1Dichtungssatz, Viton® SLKT-164V 1BEFESTIGUNGSZUBEHÖRAnschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-CT40-BR 1
*Sensor und Kabel bitte separat bestellen
1.5354 0.000739 0.019
6.516165.5
2 x 0.2362 0.0000+0.0012
x 0.47 [12] TIEF
6 0+0.03
0.63016.0
1.3434
2 x M8 x 0.67 [17] TIEF
1.2598 0.001232 0.031
2.0866 0.000953 0.023
1.9349
CL
0.7118
2 x M8x 0.67 [17] TIEF
0.7118
2.0552
2.6066
2.0866 0.000953 0.023
1.5354 0.000739 0.019
2 x 0.2362 0.0000+0.0012
x 0.47 [12] TIEF
6 0+0.03
1.00425.5
CL
CL
5.9646 0.0049151.5 0.125
0.6717 0.6299 -0.0007
-0.000216 -0.017-0.006
2 x M6
0.1969 +0.0008+0.0013
5 +0.020+0.032
1.55539.5
0.4712
0.7118
0.1543.9
5.31135
CLCL
4.29109
2.0151
0.7920
3.0778
4 x [M4 x 8]
90
2.93374.5
90
0.051.2
0.144
0.318 O-Ring [Ø1.5 x Ø5 ]
CL
Backenin Greif-position
bei 0°
Unsere Greifer werden serienmäßig mitgeöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versor-gungsanschlüssen auf der Oberseite
geliefert. Stellen Sie beim Betreiben derVersorgungsanschlüsse auf der Oberseite
die Abdichtung des Verteiler-Luftan-schlusses wie dargestellt her.
Zwei Einschübe zur Anbringungvon Magnetfeldsensoren
Seitlicher LuftanschlussG 1/8 x 0.31 [8] TIEFSCHLIESSEN
Seitlicher LuftanschlussG 1/8 x 0.31 [8] TIEFÖFFNEN
Luftanschluss desGreifers auf
der Oberseite
Luftanschluss obenM5 x 0.24 [6] TIEF
ÖFFNEN(Lieferung mit Blindstopfen)
Luftanschluss obenM5 x 0.24 [6] TIEF
SCHLIESSEN(Lieferung mit Blindstopfen)
KAPSELUNG
ANSICHT A-A
A A
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
HINWEIS: Die Backen müssen für eine Greifposition von 0° (parallele Backen)ausgelegt werden. Die Backen schließen 1,5° nach Parallelstellung. ZurDämpfung des Anschlags am Ende der Öffnungs- oder Schließbewegung wirddringend empfohlen, Backen mit einer geringst möglichen Masse(d.h. so leicht und kurz wie möglich) zu verwenden.
Eine Verringerung der Drehgeschwindigkeit durch Luftdrosseln wird dringendempfohlen.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
Alle Passbohrungen Slip FitLagetoleranz
±.0005" oder [±.013mm]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
CT - 40M - RE - VGRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
Maximalbelastung Statisch DynamischUSA Metrisch USA Metrisch
Max. Zugbelastung T 94 lbs. 420 N 19 lbs. 84 NMax. Druckbelastung C 94 lbs. 420 N 19 lbs. 84 NMax. Moment Mx 195 in.-lbs. 22 Nm 49 in.-lbs. 5.5 NmMax. Moment My 195 in.-lbs. 22 Nm 49 in.-lbs. 5.5 NmMax. Moment Mz 195 in.-lbs. 22 Nm 49 in.-lbs. 5.5 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
BAUGRÖSSE FEDERUNTERSTÜTZUNG
WINKELGREIFER CT-50-RE180°-SERIE
Technische Daten CT-50-RENom. Greifkraft F bei 100 psi, 7 bar*L = 2.5 Zoll [64 mm] bei 0° . . . . . . . . . 201 lbs. 893 NGesamthub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180° 180°Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.87 lbs. 2.21 KgBetriebsdruck min./max. . . . . . . . . . . . . 60-100 psi 4-7 barZylinderdurchmesser . . . . . . . . . . . . . . . 1.968 in. 50 mmLuftverbrauch/Zyklus . . . . . . . . . . . . . . . 5.614 in3. 92 cm3
Betriebstemperatur min./max.Standarddichtungen . . . . . . . . . . . . . . . -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . -20°~300° F -30°~150° C
Schließ-/Öffnungszeit . . . . . . . . . . . . . . 0.54 / 0.42 sec.Absolute Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . ±0.0036 in. ±0.09 mmWiederholgenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . ±0.002 in. ±0.05 mm.Betätigungsventil (einzeln wirkend) . . . . 3/2-WegeBetätigungsventil (doppelt wirkend) . . . 4/2-Wege
1.77 [45]MAX.
0.63 [16]
0.69 [17.5]
0.83 [21]
1.18 [30]
0.75 [19]0.87 [22]
3.84 [97.5]
0.20 [5]
5.55 [141]
0.39 [10]
0.79 [20]
M10 INDUKTIVE SENSOREN UNDBEFESTIGUNGSSATZ (SD)
SENSORENé 0. 47 [12]
EINSTELLBARERANSCHLAG (BR)
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
101
90
79
67
56
45
34
22
11
0
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
lbs.N
2.564
3.589
4.5102
5.5140
6.5165
7.5191
8.5216
9.5 in.241mm
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE VON DREHACHSE - L
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER BEI 0°
WARNUNG!DIE MAXIMALE EFFEKTIVEFINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN
100 PSI [6 bar]
80 PSI [5.5 bar]
60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]20 PSI [1.3 bar]0 PSI [0 bar]
SENSOREN* BESTELLNR. ANZ./EINHEIT
Magnetfeldsensor (PNP) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeldsensor (NPN) (kurzes Gehäuse) mit Schnelltrennung* OHSN-017 1 oder 2Halterung für 2 induktive Sensoren SDCT40-63 1Induktiver Sensor (PNP), M8, mit Schnelltrennung* OISP-017 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), M8, mit Schnelltrennung* OSIN-017 1 oder 2M8 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CABL-010 1 oder 2M8 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CABL-013 1 oder 2M12 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CABL-014 1 oder 2M12 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CABL-018 1 oder 2PNEUMATIK-ZUBEHÖREinstellb. Luftdrossel, G1/8 Winkel – 6mm AD, Schnellanschluss (Metrisch) VLVF-005 1 oder 2Dichtungssatz, Standard SLKT-165 1Dichtungssatz, Viton® SLKT-165V 1BEFESTIGUNGSZUBEHÖRAnschlagbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-CT50-BR 1
*Sensor und Kabel bitte separat bestellen
2.52
CT-R
ESE
RIE
1.811 0.000746 0.019
7.91201
2 x 0.315 0.0000+0.0014
x 0.63 [16] TIEF
8 0+0.036
0.70918.0
1.5740
2 x M10 x 0.83 [21] TIEF
1.5748 0.001240 0.031
2.3622 0.000960 0.023
2.3660
CL
1.1830
2 x M10x 0.83 [21] TIEF
0.9825
2.4462
2.9976
2.3622 0.000960 0.023
1.811 0.000746 0.019
2 x 0.315 0.0000+0.0014
x 0.63 [16] TIEF
8 0+0.036
1.1830
CL
CL
7.2047 0.0057183 0.145
0.8321 0.7087 -0.0007
-0.000218 -0.017-0.006
2 x M8
0.2362 +0.0008+0.00136 +0.020
+0.032
1.7344
0.5915
0.9825
0.25
6.42163
CL
CL
5.24133
4 x [M4 x 8]
0.7920
4.035102.5
2.3660
90
3.5490
90
0.051.2
0.144
0.318 O-Ring [Ø1.5 x Ø5 ]
CL
Backenin Greif-position
bei 0°
Unsere Greifer werden serienmäßig mitgeöffneten Versorgungsanschlüssen an
der Seite und geschlossenen Versor-gungsanschlüssen auf der Oberseite
geliefert. Stellen Sie beim Betreiben derVersorgungsanschlüsse auf der Oberseite
die Abdichtung des Verteiler-Luftan-schlusses wie dargestellt her.
Zwei Einschübe zur Anbringungvon Magnetfeldsensoren
Seitlicher LuftanschlussG 1/8 x 0.31 [8] TIEFSCHLIESSEN
Seitlicher LuftanschlussG 1/8 x 0.31 [8] TIEFÖFFNEN
Luftanschluss desGreifers auf
der Oberseite
Luftanschluss obenM5 x 0.24 [6] TIEF
ÖFFNEN(Lieferung mit Blindstopfen)
Luftanschluss obenM5 x 0.24 [6] TIEF
SCHLIESSEN(Lieferung mit Blindstopfen)
KAPSELUNG
ANSICHT A-A
A A
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Maximalbelastung Statisch DynamischUSA Metrisch USA Metrisch
Max. Zugbelastung T 110 lbs. 490 N 22 lbs. 98 NMax. Druckbelastung C 110 lbs. 490 N 22 lbs. 98 NMax. Moment Mx 266 in.-lbs. 30 Nm 66 in.-lbs. 7.5 NmMax. Moment My 266 in.-lbs. 30 Nm 66 in.-lbs. 7.5 NmMax. Moment Mz 266 in.-lbs. 30 Nm 66 in.-lbs. 7.5 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
HINWEIS: Die Backen müssen für eine Greifposition von 0° (parallele Backen)ausgelegt werden. Die Backen schließen 1,5° nach Parallelstellung. ZurDämpfung des Anschlags am Ende der Öffnungs- oder Schließbewegung wirddringend empfohlen, Backen mit einer geringst möglichen Masse(d.h. so leicht und kurz wie möglich) zu verwenden.
Eine Verringerung der Drehgeschwindigkeit durch Luftdrosseln wird dringendempfohlen.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
Alle Passbohrungen Slip FitLagetoleranz
±.0005" oder [±.013mm]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
CT - 50M - RE - VGRUNDMODELL VITON®-DICHTUNGEN
BAUGRÖSSE FEDERUNTERSTÜTZUNG
2.53
WAR
TUNG
DCT-
RE-S
ERIE
EXPLOSIONSZEICHNUNG CT-RE-SERIE/DCT
x2
x2
x2
x2
x2
94
1
2
6
8
3
7
10
64
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Ansicht dritterWinkel
Dichtungs-satz-Teile
Schrauben-sicherungspaste
Krytox™
SchmiermittelFett auf
Teflon® BasisLeichtes
MaschinenölSuper-kleber
Pos. Menge Bezeichnung01 1 Gehäuse02 1 Antriebsgabel03 1 Kolben04 2 Backe05 1 Scheibe06 1 Kappe07 1 Kapselung08 2 Abdeckung09 2 Führungsstift10 2 Drehzapfen54 1 Magnet64 1 Feder
ANM.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern undPreisen erhalten Sie auf Anfrage.
Zusammenbau:1) Schmieren und installieren Sie die Dichtungen der Kappe (1x), den
Kolben (2x) und das Gehäuse (1x).2) Wenn die Luftanschlüsse oben verwendet werden, entfernen Sie
die Blindstopfen und verschließen Sie die seitlichen Luftan-schlüsse im Gehäuse (#1).
3) Schmieren Sie die das Führungslangloch der Backen (#4).4) Setzen Sie beide Führungsstifte (#9) durch das Führungslangloch
der Backen in die Antriebsgabel (#2) ein. Bevor Sie den Zusam-menbau fortsetzen, achten Sie darauf, dass die abgeflachte Seitedes Führungsstiftes korrekt ausgerichtet ist.
5) Sichern Sie die Führungsstifte in der Antriebsgabel durchSchrauben, die Sie bis zur Abflachung der Führungsstifte festziehen.
6) Positionieren Sie die Antriebsgabel und die Backengruppe imGehäuse.
7) Stecken Sie beide Drehzapfen (#10) durch die Bohrung derBacken in das Gehäuse. Bevor Sie den Zusammenbau fortsetzen,achten Sie darauf, dass die abgeflachte Seite des Drehzapfens ko-rrekt ausgerichtet ist.
8) Sichern der Drehzapfen:- DCT-12 (ohne Abbildung): Sichern Sie die Drehzapfen im Gehäuse
durch Schrauben, die Sie bis zur Abflachung der Drehzapfen festziehen (die Drehzapfen sind im Gehäuse fixiert und drehen sichin den Backen)
- DCT-16 bis CT-50: Sichern Sie die Drehzapfen in den Backendurch Schrauben, die Sie bis zur Abflachung der Drehzapfen festziehen (die Drehzapfen sind in den Backen fixiert und drehensich im Gehäuse)
9) Montage des Magneten:- DCT-12 bis DCT-20: Installieren Sie den Magneten (#54) auf
die Scheibe (#5)- DCT-25 bis CT-50 (ohne Abbildung): Installieren Sie den Magneten
(#54) auf den Kolben (#3) und fixieren Sie ihn mit Hilfe desSicherungsrings.
10) Montage des Kolbens:- DCT-12 bis CT-20: Setzen Sie die Feder, dann den Kolben und
den Ring mit dem Magneten in das Gehäuse ein. Fixieren Sie dieBaugruppe am Ende der Antriebsgabel mit einer Schraube.
- DCT-25 bis CT-50 (ohne Abbildung): Setzen Sie die Feder, dannden Kolben mit dem Magneten in das Gehäuse ein. Fixieren Siedie Baugruppe am Ende der Antriebsgabel mit einer Schraube.
11) Überprüfen Sie den Betrieb der Einheit in lastfreiem Zustand.12) Setzen Sie die Kappe (#6) auf das Gehäuse und fixieren Sie sie
mit Hilfe des Sicherungsrings.13) Setzen Sie beide Abdeckungen (#8) in das Gehäuse ein und fix-
ieren Sie sie mit Hilfe der Schrauben.14) Befestigen Sie die Kapselung (#7) mit beiden Schrauben am
Gehäuse.
SK = Dichtungssatz-Bestellnummernsiehe Produktdatenblätter
ZUSAMMENBAUDARSTELLUNG DER SERIE DCT/CT-RE
2.54
WAR
TUNG
DCT-
RE/C
T-R
ESE
RIE
24
65
8
9
54
10
1
3
7
64
ZUBEHÖRMONTAGE- UND EINSTELLUNGSANWEISUNGEN
1
2
34
5
1
5
6
2
3
7
8
6
3
4
1
2
7
8
DCT16M, 20M-RE DCT-25M, 32M-RE CT-40M, 50M-RE
1
5
6
2
3
8
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Ansicht dritterWinkel
Dichtungs-satz-Teile
Schrauben-sicherungspaste
Krytox™
SchmiermittelFett auf
Teflon® BasisLeichtes
MaschinenölSuper-kleber
Pos. Menge Bezeichnung01 1 Gehäuse02 1 Antriebsgabel03 1 Kolben04 2 Backe05 1 U-Scheibe06 1 Kappe07 1 Kapselung08 2 Abstreiferabdeckung09 2 Antriebszapfen10 2 Drehzapfen54 1 Magnet64 1 Feder
ANMERKUNG: Eine komplette Ersatz-teilliste mit Bestellnummern undPreisangaben erhalten Sie auf Anfrage.
Montage des einstellbarenHubbegrenzungsanschlags1) Beide Schrauben der Kapselung
lösen und Kapselung abnehmen.2) Neue Kapselung (Pos. 1) und An-
schlag (Pos. 2) am Gehäuse mitden beiden Schrauben (Pos. 3)befestigen.
3) Die Sicherungsmutter-Vorrichtung(Pos. 4) und (Pos. 5) am Anschlaganbringen.
4) Schraube bei maximaler Backen-öffnung anziehen und mit derKontermutter sichern.
Montage der Halterungen für induktive Sensoren1) Schaltfahnen (Pos. 1) an den Drehzapfenenden mit deren Schrauben (Pos. 2) anbringen.2) Anbringen der Sensorhalterungen:
- DCT-16M - CT-32M: Halterungen (Pos. 3) und Distanzstücke (Pos. 5) mit beiden Schrauben(Pos. 6) am Gehäuse befestigen.
- CT-40M - CT-50M: Halterungen (Pos. 3) mit beiden Schrauben (Pos. 6) am Gehäuse befestigen.3) Anbringen der Sensoren:
- DCT-16M - DCT-20M: beide Schrauben (Pos. 6) ein wenig zur Montage der Halterung lösen undSensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so positio-nieren, dass er die Schaltfahne erfasst. Sensor durch Anziehen der beiden Schrauben sichern.
- DCT-25M - CT-32M: Schraube (Pos. 7) ein wenig lösen und Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfangenthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so positionieren, dass er die Schaltfahne erfasst.Sensor durch Anziehen der Schraube sichern.
- CT-40M - CT-50M: den Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) bis zum Anschlag in dieHalterung schieben. Sensor durch Anziehen beider Schrauben (nicht abgebildet) der Halterungs-schelle sichern.
4) Schaltfahnen nach lösen der Schrauben auf die gewünschte Erfassungsposition einstellen.
QUALITÄT PRÄZISION HALTBARKEITPRÄZISION HALTBARKEIT QUALITÄTHALTBARKEIT QUALITÄT PRÄZISIONQUALITÄT PRÄZISION HALTBARKEITPRÄZISION HALTBARKEIT QUALITÄTHALTBARKEIT QUALITÄT PRÄZISIONQUALITÄT PRÄZISION HALTBARKEITPRÄZISION HALTBARKEIT QUALITÄTHALTBARKEIT QUALITÄT PRÄZISIONQUALITÄT PRÄZISION HALTBARKEITPRÄZISION HALTBARKEIT QUALITÄTHALTBARKEIT QUALITÄT PRÄZISIONQUALITÄT PRÄZISION HALTBARKEITPRÄZISION HALTBARKEIT QUALITÄTHALTBARKEIT QUALITÄT PRÄZISIONQUALITÄT PRÄZISION HALTBARKEIT
FÜR IHRE NOTIZEN
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
2.55
CT-R
ESE
RIE