![Page 1: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/1.jpg)
![Page 2: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/2.jpg)
Fahrdynamik
![Page 3: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/4.jpg)
Erich Schindler
Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme
3., aktualisierte Auflage
Kontakt & StudiumBand 685Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Wilfried J. Bartz Dipl.-Ing. Hans-Joachim Mesenholl
![Page 5: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/5.jpg)
Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.dnb.de abrufbar.
3., aktualisierte Auflage 2019 2., aktualisierte Auflage 2013 1. Auflage 2007
© 2019 · expert verlag GmbH Dischingerweg 5 · D-72070 Tübingen
Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlages unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen.
Internet: www.expertverlag.de eMail: [email protected]
CPI books GmbH, Leck
ISBN 978-3-8169-3444-8 (Print) ISBN 978-3-8169-8444-3 (ePDF)
![Page 6: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/6.jpg)
Kontakt & Studium
![Page 7: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/8.jpg)
![Page 9: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/9.jpg)
Vorwort
![Page 10: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/10.jpg)
......................................................
![Page 11: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/11.jpg)
ISO 4138ISO 9816
ISO 7401ISO 3888-1
ISO 3888-2
ISO 14512ISO 7975
SAE 2003 - 01 - 1008
Inhalt
![Page 12: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/12.jpg)
Inhalt
![Page 13: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/14.jpg)
Regelaufgabe
Navigation LängsregelungKursregelung.
Navigation
Bild 1.1
![Page 15: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/15.jpg)
LängsregelungGeschwindigkeitsregelung Abstandsregelung
Soll-Geschwindigkeit
Regelgröße; Soll-Abstand
Bild 1.1:
Strecke
GeschwindigkeitAbstand
Fahrspur
Navigation
Längsregelung
Kursregelung
(Spurregelung)
Fahrdynamik
![Page 16: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/16.jpg)
Kursregelung
Fahrspur
Sollspur Bild 1.2
Bild 1.2:
Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt
![Page 17: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/17.jpg)
VorausschauSteuerung Soll
Istspur antizipatorische (vorausschauende) Steuerung
Regelung
kompensatorische Regelung
ReaktionszeitTot Verzögerungszeiten
Zwei-Ebenen-ModellBild 1.3
Fahrerrauschen
Fahrdynamik
![Page 18: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/18.jpg)
Bild 1.3:
Fahranfänger
erfahrenen Fahrer
Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt
![Page 19: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/19.jpg)
Fahr-verhalten
Das Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs ist die Reaktion des Fahrzeugs auf
– das Lenken des Fahrers, auf – das Beschleunigen und Verzögern über Fahr- und Bremspedal
während der Kurvenfahrt und auf äußere Störungen.
Der Begriff Fahrverhalten beinhaltet das Gesamtverhalten des geschlossenen Regelkreises Fahrer- Fahrzeug-Umwelt.
Handling
Fahrdynamik
![Page 20: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/20.jpg)
Fahrdynamik
Fahrdynamik ist die analytische und experimentelle
– Beschreibung, – Analyse, – Optimierung und – Bewertung
des Fahrverhaltens vorwiegend mittels systemdynamischer und regelungstechni-scher Methoden.
Aktive Sicherheit
Unter aktiver Sicherheit werden alle Merkmale eines Kraftfahrzeugs verstanden, die dem Fahrer helfen, bei allen Verkehrssituationen Unfälle zu vermeiden.
Fahrsicherheit
Konditionssicherheit
Wahrnehmungssicherheit
Bedienungssicherheit
Fahrsicherheit
Konditionssicherheit
Gesamtsystem Fahrer-Fahrzeug-Umwelt
![Page 21: Fahrdynamik · 2019. 8. 14. · Erich Schindler Fahrdynamik Grundlagen des Lenkverhaltens und ihre Anwendung für Fahrzeugregelsysteme 3., aktualisierte Auflage Kontakt & Studium](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022071413/610c7455ad5798728a2f7687/html5/thumbnails/21.jpg)
Wahrnehmungssicherheit
Bedienungssicherheit
akustischem haptischem
Fahrdynamik