grundlagen der störemissons- messtechnik · kapazitive kopplung "gestrahlt" (nahfeld) e e quelle...

37
1 Grundlagen der Störemissons- Messtechnik Karl-Heinz Weidner Rohde & Schwarz GmbH & Co.KG 21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik |2 Inhalt EMV-Modell Messungen nach CISPR-Standards Bewertungsdetektoren nach CISPR Messempfänger vs Spektrumanalysator Anwendung von Zeitbereichsverfahren in der Störemissionsmesstechnik

Upload: others

Post on 29-Jan-2021

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 1

    Grundlagen der Störemissons-Messtechnik

    Karl-Heinz WeidnerRohde & Schwarz GmbH & Co.KG

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 2

    Inhalt

    � EMV-Modell� Messungen nach CISPR-Standards� Bewertungsdetektoren nach CISPR� Messempfänger vs Spektrumanalysator� Anwendung von Zeitbereichsverfahren in der

    Störemissionsmesstechnik

  • 2

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 3

    EMV-Modell

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 4

    Übertragungswege von EMV-Signalen

    U, IGalvanischeKopplung"geleitet" SenkeQuelle

    InduktiveKopplung"gestrahlt"(Nahfeld)

    H

    H

    Senke

    Quelle

    Elektromagnetische Feldkopplung"gestrahlt"(Fernfeld)

    SenkeQuelle

    KapazitiveKopplung"gestrahlt"(Nahfeld)

    E

    E Quelle

    Senke

  • 3

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 5

    Anordnungen zum Messen der EMV

    Störquelle

    Generator fürdie Störgröße

    Ankopplung(NNB, Stromzange,

    Meßantenne)

    Störsenke"Opfer"

    Funktions-kontrolle

    NetznachbildungStromzange,Meßantenne

    Messempfänger,Spektrum-analysator

    EMI

    Geräte zur Messung derStörfestigkeit

    EMSKopplung

    Geräte zur Messung derStöraussendung

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 6

    Frequenzabhängigkeit der StöremissionenWerte für Messungen nach zivilen Standards

    10001001010.10.01f / MHz

    geleitete EMI(differential mode)

    geleitete EMI(common mode)

    NahfeldkopplungFernfeldkopplung

    Störfeldstärke(elektr. Feldkomp.)

    StörspannungStörfeldstärke (magn. Feldkomp.)

    300.15

  • 4

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 7

    Klassifizierung von EMI-MessungenEMI-Messempfängerkonform nach CISPR 16-1-1

    Bereich 3Normen-konforme

    Messungen

    EMI-Messempfängernicht voll konform nach CISPR 16-1-1Highend-Spektrumanalysatoren

    Bereich 2

    Precompliance-MessungenPrecompliance Messempfänger &Mittelklasse-Spektrumanalysatoren

    Compliance MessgeräteEMI-Messungen mit genauemGrenzwertvergleich

    EMI-Messungen mitBezug auf Grenzwerte

    Bereich 1

    EntwicklungsbegleitendeDiagnosemessungen

    Einfache Diagnoseohne Bezug aufGrenzwerte

    Standard-Spektrumanalysatoren,Voltmeter, Oszilloskope

    - mit Vorselektionsfilter

    - ohne Vorselektionsfilter

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 8

    Messverfahren

    Transducer

    Übersicht EMI-Messungen

    Störquelle

    EMIMess-

    empfänger

    Conducted EMI

    Netznach-bildung

    Stör-spannung

    NNB

    lineareBreitband-antenne

    magn.Rahmen-antenne

    militärisch(zivil) zivil

    zivil(militärisch)

    militärisch& zivil

    EMI-Messungen (zivile Standards)CISPR Band A: 9 kHz - 150 kHz

    StörspannungStörfeldstärke (magn. Komponente)

    CISPR Band B: 150 kHz - 30 MHzStörspannungStörfeldstärke (magn. Komponente)

    CISPR Band C: 30 MHz - 300 MHzStörleistungStörfeldstärke (elektr. Komponente)

    CISPR Band D: 300 MHz - 1000 MHzStörfeldstärke (elektr. Komponente)

    CISPR Band E: 1 GHz - 6 GHzStörfeldstärke (elektr. Komponente)

    EMI-Messungen (milit. Standards)30 Hz – 40 MHz

    Störspannung30 Hz – 18 (40) GHz

    Störstrahlung

    Stör-strom

    Strom-zange

    Stör-leistung

    Absorber-zange

    elektr.Stab-

    antennemilitärisch

    & zivil

    militärisch

    NahfeldFernfeld

  • 5

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 9

    Modell für EMI-Messungen nach milit. Standards

    Hülle des Fahrzeugs/Schiffes/Flugzeugs Rahmen/Spant (5 cm)

    Störstrahlung(30 Hz – max. 40 GHz)

    Störspannung(ca. 30 Hz - 40 MHz)

    Quelle Senke

    1 m

    � Messung in geschirmten Räumen� Störstrahlung: Messabstand 1 m� Keine echte Unterscheidung zwischen Nah- und Fernfeld� Erweiterter Frequenzbereich gegenüber zivilen Standards

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 10

    Messungen nach CISPR-Standards

  • 6

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 11

    Umorganisation von CISPR 16 im Jahr 2003OLD CISPR 16 publications NEW CISPR 16 publications

    CISPR 16-1-1 Measuring apparatus

    CISPR 16-1-2 Ancillary equipment – conducted disturbances

    CISPR 16-1-3 Ancillary equipment – disturbance power

    CISPR 16-1-4 Ancillary equipment – radiated disturbances

    CISPR 16-1

    Radio disturbance and immunity measuring apparatus

    CISPR 16-1-5 Antenna calibration test sites for 30 to 1000 MHz

    CISPR 16-2-1 Conducted disturbance measurements

    CISPR 16-2-2 Measurement of disturbance power

    CISPR 16-2-3 Radiated disturbance measurements CISPR 16-2

    Methods of measurement of disturbances and immunity

    CISPR 16-2-4 Immunity measurements

    CISPR 16-3 CISPR technical reports

    CISPR 16-4-1 Uncertainties in standardised EMC tests

    CISPR 16-4-2 Measurement instrumentation uncertainty CISPR 16-3 Reports and recommendations of CISPR

    CISPR 16-4-3

    Statistical considerations in the determination of EMC compliance of mass-produced products

    CISPR 16-4 Uncertainty in EMC measurements CISPR 16-4-4 Statistics of complaints and a model for the calculation of limits

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 12

    CISPR 16-1 Übersicht

    Spezifikation von "Radio disturbance and immunitymeasuring apparatus and methods"

    Teil 1"Radio disturbance and immunity measuring apparatus"

    � 1-1 Messempfänger� 1-2 Störspannungsmessung� 1-3 Störleistungsmessung (MDS)� 1-4 Störstrahlungsmessung� 1-5 Kalibrierung von Messantennen

  • 7

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 13

    CISPR-Untergruppen (sub committees)

    CISPR besteht aus sechs Untergruppen die folgende Schwerpunkte haben:� CISPR/A - Messgeräte und Messmethoden, statistische Modelle � CISPR/B - Störungen in industriellen, wissenschaftlichen oder medizinischen

    Geräten, Energieversorgungsnetzen, Hochspannungsgeräten und Beförderungsmittel

    � CISPR/D - Störungen in motorbetriebenen Fahrzeugen � CISPR/F - Störungen in Haushaltsgeräten, Werkzeuge und

    Beleuchtungsanlagen � CISPR/H - Grenzwerte zum Schutz von Radiosendern � CISPR/I - Elektromagnetische Kompatibilität von IT-Ausrüstung,Multimedia-

    Geräten und Rundfunk-Empfängern

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 14

    Störaussendungsmessungen nach CISPR-Standards

    (Х)

    Х

    ХХ15

    Electrical lighting and similar equipment

    Х(Х)Störleistung

    ХХ(Х)ХХStörstrahlung(elektr./elektromagn. Komponente)

    ХХStörstrahlung (magn. Komponente)

    ХХХХХStörspannung2522141311Produktstandard

    For protection of receivers used on board of vehicles, boats, and on devices

    Information technology equipment (ITE)

    Household appliance, electric tools and similar apparatus

    Sound and television broadcast receivers and associated equipment

    Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment

  • 8

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 15

    Störspannungsmessung mit V-NetznachbildungMessanordnung

    > 200

    >20

    0

    > 80

    80

    30 to 40

    40

    woodentable

    DUTtest receiver

    groundplane

    LISN

    Bezugsmasse

    MessobjektEMI-Messempfänger

    V-NNB

    Holztisch

    > 200 cm

    > 80 cm

    80 cm30 - 40 cm

    >200

    cm

    niederohmigeVerbindung

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 16

    Störspannungsmessung mit V-NetznachbildungMerkmale

    � Messung der geleiteten EMI als Spannung bezogen auf Schutzerde (PE)unter Verwendung einer standardisierten Lastimpedanz

    � Frequenzbereich: (9 kHz)150 kHz bis 30 MHz (CISPR-Band A + B)

    � Messgeräte: Messempfänger, V-NNB, Bezugsmasse, (Handnachbildung)

    � Wichtig für Messempfänger: Impulsgeschützter Eingang

    � Wichtig für Bediener: Elektrische Sicherheit

    � Messung auf allen Phasen zur Worst-Case-Störgrößenbestimmung(& Handnachbildung für CISPR 14)

    Messobjekte: Alle nichtmilitärischen Geräte

  • 9

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 17

    Störspannungsmessung mit V-NetznachbildungFunktionsprinzip V-NNB

    230 V/50 Hz110 V/60 Hz

    Impedanz-simulation/

    stabilisierung

    Netz-anschluß

    Mess-objekt

    MessempfängerHochpassFilter

    RF

    RF

    AC/DC

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 18

    0,01 0,02 0,05 0,1 0,2 0,5 1 2 5 10 20 30 MHz

    10

    30

    50

    70

    OHMs

    50 uH

    550 50 uH 50

    Störspannungsmessung mit V-NetznachbildungImpedanz V-NNB50 Ω / 50 µH + 5Ω V-Netznachbildung 9 kHz – 30 MHz50 Ω / 50 µH V-Netznachbildung 150 kHz – 30 MHz

  • 10

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 19

    V DM

    I DM

    V CM

    I CMI CM

    (L) (N) (L) (N)

    (PE)

    common mode

    differential mode

    StörspannungsmessungGleichtakt- / Gegentaktstörsignale (1)

    Gegentakt Gleichtakt

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 20

    (PE)

    (L2)

    (GND)

    (L1)(L2)(L1)

    VintVint

    V- typeLISN

    T- typeLISN

    StörspannungsmessungGleichtakt- / Gegentaktstörsignale (2)

    V-Netznachbildungen unterscheiden nicht zwischenGleichtakt- und Gegentaktstörsignalen

    V-NNBT-type

    AN

    T-NNB

  • 11

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 21

    Störspannungsmessung mit V-NetznachbildungHandnachbildung (z.B. CISPR 14)

    Bezugsmasse (reference ground plane)

    V-NNB

    Mess-empfänger

    Verbindung mit metal. Gehäuseteilen

    Folie um Motorposition

    Folie um Griff Worst-case-Messung mit und ohne Handnachbildung

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 22

    Störleistungsmessung mit AbsorberzangeMessanordnung

    wooden table

    DUTMDS

    test receiver

    300 MHz

    30 MHz

    80 MHz

    5m + 2*60 cm

    1 halfwave/30 MHz = 5 m

    1 halfwave/80 MHz = 1.9 m

    1 halfwave/300 MHz = 50 cm

    Eine Halbwelle = 5 m

    Eine Halbwelle = 1,9 m

    Eine Halbwelle = 0,5 m

    Mess-empfänger

    MDS AbsorberzangeMessobjekt

    Holztisch

    30 MHz

    80 MHz

    300 MHz

    5 m + 2 x 0,6 m

  • 12

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 23

    Störleistungsmessung mit AbsorberzangeMerkmale

    � Messung der gestrahlten EMI als geleitete Störgröße (Reduzierung des Aufwands)unter Verwendung einer MDS-Absorberzange einer standardisierten Lastimpedanz

    � Frequenzbereich: 30 MHz bis 300 MHz (CISPR-Band C)

    � Messgeräte: Messempfänger, Absorberzange (MDS) mit Kabel, Gleitbahn

    � Wichtig für Messempfänger:Besonderheit bei Transducerfaktor

    � Messung auf verschiedenen Messzangen-Positionen zurWorst-Case-Störgrößenbestimmung

    Messobjekte: Haushaltsgeräte, Werkzeugeteilweise Radio/TV-Geräte

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 24

    Störleistungsmessung mit AbsorberzangeFunktionsprinzip

    Z Gen

    EMIsource

    PS

    EUT

    Zload= ?

    Anpassung!Z Last = ZGen

    ZL ZLastZL

    ZL

    ZL

    Zin

    VI

    Z

    Messobjekt

    Störquelle

    Ausgangs-leistung = max.

  • 13

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 25

    Störleistungsmessung mit AbsorberzangeAufbau der Absorberzange

    MDS

    Messobjekt+ Netzkabel

    Strom-zange RF-Last (Z = 240 Ω)

    Absorberzange

    Ferrit-ringe

    Netzkabel vomMessobjekt

    Netz-anschluß

    Messempfänger

    P = i2 • Z

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 26

    StörstrahlungsmessungFreifeldmessplatz (OATS)

    d = 3 m > 3 m> 3 m

    > 3 3 mDUT

    loop antennaCISPR ellipse

    turntableground plane

    d = 1 0 m > 5 m> 5 m

    DUT

    log.-per. antenna

    1 to 4 m

    1 m> 3 10 m

    turntable

    CISPR ellipse

    ground plane

    im Fernfeld

    im Nahfeld

    Rahmenantenne

    refl. Bodenplatte

    Mess-objekt

    CISPR-Ellipse

    Drehtisch

    Mess-objekt

    Drehtischrefl. Bodenplatte

    lin. Breitbandantenne

    CISPR-Ellipse

  • 14

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 27

    Störstrahlungsmessung mit MessantennenMerkmale

    Messobjekte: ISM, ITE, Automotiveteilweise Radio/TV-Geräte, nicht Haushaltsgeräte/Werkzeuge (Störleistung)

    � Messung der gestrahlten EMI als elektrische/magnetische Feldstärkemit linearen Messantennen auf Freifeldmessplätzen/in Absorberkammern

    � Frequenzbereich: 9 kHz bis 6 GHz (CISPR-Band A-E)

    � Messgeräte: Messempfänger, Messantennen, Drehtisch, Antennenmast

    � Wichtig für Messempfänger:Antennenfaktor

    � Wichtig für Messplatz: Messplatzvalidierung (NSA)

    � Messung mit verschiedenen Drehtisch-/Antennenhöhe-Positionen/Antennenpolarisationenzur Worst-Case-Störgrößenbestimmung

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 28

    Freiraumimpedanz der elektromagnetischen Welle:Z0 = E0 / H0

    CLZimpedanceline L ′′

    = Ω≈Ωπ=

    εµ

    = 3771200

    00

    mFm

    HZ

    Störstrahlungsmessung mit MessantennenFernfeldausbreitung

    L‘ ⇒ µ0 C‘⇒ ε0

  • 15

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 29

    Störstrahlungsmessung mit MessantennenNahfeld-/Fernfeldimpedanz

    Z

    rg

    λ

    22 Drg⋅

    ≈πλ⋅

    ≈2g

    rElementarstrahler Reale Antenne D= max. Durchmesserder Antennenkonstruktion

    Hochohmiges Nahfeld (elektrische Feldkomponenete/kapazitive Kopplung)

    Niederohmiges Nahfeld (magnetische Feldkomponenete, induktive Kopplung

    Dipol-struktur

    Rahmen-struktur

    Z

    Z

    Z

    Z

    Fernfeld

    Grenzradius

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 30

    Antenna120E ( V / m ) 50 V ( V )1

    a_transd

    V1(V)• K(1/m) = E(V/m) E[dBuV/m] = V1 [dBuV] + k [dB (1/m)]

    Störstrahlungsmessung mit MessantennenAntennenfaktor (Transducer)

    Feldstärke = Messempfängerpegel + AntennenfaktorBeispiel:HK116 Bikonische Antenne

    Resonanzverlauf

    "aus""ein"

    (Antennengewinn)

    "ein""aus" (Antennenkorrekturfaktor)

    Messantenne 377 Ω 50 Ω

  • 16

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 31

    Störstrahlungsmessung mit MessantennenFreifeldmessplatz (OATS)

    10 m >5 m>5 m

    DUT

    u-feld-3

    1..4 m

    1 m> 3 10 m

    l1 direkte Wellel2 reflektierte Welle

    ϕ (l2 – l1) = n • 180° mit n = 1,3,5… gegenphasige Überlagerung = Feldstärkenauslöschung

    ϕ (l2 – l1) = n • 180° mit n = 2,4,6… Überlagerung in Phase = Feldstärkenüberhöhung (≤ 6 dB)

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 32

    Drehtisch 0 … 360°

    Messobjekt

    Störstrahlungsmessung mit MessantennenStörgrössenmaximierung ("worst case")

    Mast 1 … 4 mPolarisation 90°

  • 17

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 33

    Störstrahlungsmessung mit MessantennenMagnetische Feldkomponente (CISPR 15)

    Messung dermagnetischen Feldkomponente mit der Dreifach-Rahmenantenne (Störgrößenmaximierung)

    ferriteabsorbers

    coaxswitch

    EMI test receiverDUT

    Ferrit-absorber

    Koax-schalter

    Messempfänger

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 34

    Bewertungsdetektoren nach CISPR

  • 18

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 35

    Weiterverarbeitung des ZF-Ausgangssignals

    ZF-FilterDetektor

    (Bewertung)Hüllkurvendemodulator/-gleichrichter

    t

    tmess tmess

    t

    tmess

    Video-signal

    t

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 36

    Eigenschaften der "klassischen" EMI-Detektoren

    UQP

    U

    t

    UPUPK

    Peak

    Quasipeak

    UAV

    lin. Mittelwert

    UAV

    UQP

    Kalibrierung erfolgt auf den Effektivwerteines unmodulierten Sinussignals= gleiche Anzeige für Schmalbandstörer (CW)

  • 19

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 37

    Bewertung von pulsförmigen StörsignalenBeispiel für CISPR-Band B

    0

    -10

    -20

    -30

    -40

    -50

    -60

    -70

    -80

    dB

    10 2 3 510 2 3 5 10 2 3 5 10 2 3 5 10 2 3 5 100 1 2 3 4 5 Hz

    PK

    AV

    QP

    Pulse repetition frequency (PRF)

    CISPR band B (150 kHz to 30 MHz)

    RMS

    Pulswiederholrate (PRF)

    für CISPR-Band B (150 kHz - 30 MHz)

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 38

    CISPR-AV Detektor (1)Average Detektor Zeitkonstantegem. CISPR 16-1-1 1st Edition (EN 55016-1-1:2004 ) auch für f > 1 GHz (Band E)

    Für pulsmodulierte Signale mit einer Wiederholrate kleiner als die Instrumentenzeitkonstante Tmeter(z.B. fp < 6 Hz für Band A/B) ist das Messergebnis nicht der lineare Mittelwert sondernder Maximalwertam Ausgang des "Meter simulatingnetwork"

    Envelopedetector

    Metersimulatingnetwork

    AD

    Microprocessor

    Maximum-Anzeige

  • 20

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 39

    � Der CISPR-Average-Detektor liefert einen bewerteten Mittelwert� Anzeige des Maximalwertes des linearen Mittelwertes während der Messzeit� Dient zur Bewertung gepulster sinusförmiger Signale mit niedriger Wiederholrate� Kalibrierung mit dem RMS-Wert eines unmodulierten sinusförmigen Signals� Mittelwertbildung mittels Tiefpass 2. Ordnung (Simulation eines mechanischen

    Anzeigeinstruments)� Zeitkonstante des Tiefpasses und ZF-Bandbreite sind frequenzabhängig

    (siehe obige Tabelle)

    CISPR-AV Detektor (2)

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 40

    CISPR-AV Detektor (3)Messzeiten: fp> 10 Hz: Tmeas > 10/fp, pulse width = 10 ms = const.

    Band A/B:

    Tmeter = 160 ms

    Band C/D/E:Tmeter = 100 ms

  • 21

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 41

    CISPR-AV Detektor (4)

    Band A/B:

    Tmeter = 160 ms

    Band C/D/E:Tmeter = 100 ms

    fp = 1 Hz = const.

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 42

    Anwendung des CISPR-AV Detektors (1)

    Amendment A1:2002 zu CISPR 16-1:1999 (2nd Edition)� AV - Grenzwerte sind üblicherweise für Funkstörspannungs- und -leistungsmessungen

    definiert.� Die Anforderungen an den Mittelwert-Detektor wurden geändert.� Die neuen Anforderungen müssen bereits seit 2003 erfüllt werden, sofern der entsprechende Produktstandard auf eine undatierte Basisnorm referenziert(z.B. CISPR 13:2001)

    Nach der CISPR-Umorganisation in Europa veröffentlicht alsEN 55016-1-1:2004 (CISPR 16-1-1:2003 1st Edition)d.o.w. * = 01. 09. 2007

    *: d.o.w. = date of withdrawal,Zeitpunkt für den nationale Standards (Produkt- und Basisnorm), die mit den aktuellen europäischen Normen nicht (mehr) übereinstimmen, ungültig werden.

  • 22

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 43

    Anwendung des CISPR-AV Detektors (2)

    Produktstandards die den CISPR-AV Detektor erfordern:� CISPR 11:200x Anwendbar mit Veröffentlichung der 5. Ausgabe (in 2008 erwartet)

    � CISPR 12:200x Linearer AV und CISPR-AV seit 2007 anwendbar

    � CISPR 13:2001 Obligatorisch seit 2003

    � CISPR 14-1:2005 Obligatorisch seit 01. 09. 2007 *

    � CISPR 15:2005 Obligatorisch seit 01. 09. 2007 *

    � CISPR 22:2005 Obligatorisch seit 01. 09. 2007 *

    � CISPR 25:200x Anwendbar mit Veröffentlichung der 3. Ausgabe (in 2008 erwartet)

    *: Basiert auf "date of withdrawal" für CISPR 16:1999 und seinen Anhängen;ab diesem Datum muß CISPR 16-1-1:2003 (in Europa als EN 55016-1-1:2004 veröffentlicht) angewendet werden.

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 44

    RMS/AV-Detektor (1)� Für die Schutzanforderung der digitalen Funkkommunikationssysteme (GSM,

    DECT, TETRA, W-CDMA, DVB-T, etc.) hat sich der Quasipeak-Detek-tor als inadäquat erwiesen (Pk, QP: Überbewertung / Avg: Unterbewertung).

    � Eine geeignetere Bewertungscharakteristik ist erforderlich!� Eine Kombination aus RMS-Detektor und nachfolgendem linearem Mittel-

    wertdetektor mit Instrumentenzeitkonstante und Spitzenwertanzeige wurde als bester Kompromiß für diese Aufgabe gefunden.

    RMSdetector

    linearaveragedetector

    Peak reading

    Für niedrigePulswiederholraten

    fp < 10 Hz

    Abfall10 dB/Dekade

    Abfall20 dB/Dekade +

    Intrumentenzeitkonstante

  • 23

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 45

    RMS/AV-Detektor (2)

    RMS/AV-Bewertung für die CISPR-Bänder A, B, C/D und E für kürzeste Pulsbreite gem. ZF-Bandbreite

    RMS+Average weighting functions for Bands A, B, C/D and E

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    80

    1 10 100 1000 10000 100000 1000000

    fp/Hz

    WeightingFactor/dB RMS-AV Bands C/D

    RMS-AV Band ERMS-AV Band ARMS-AV Band B

    Peak

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 46

    � RMS-AV Detektor für CISPR-Bänder C/D mit einer Eckfrequenz von 100 Hz� Asymptote bei 58,7 dB und PRF 1 Hz aufgrund der Instrumentenzeitkonstanten

    RMS+Average weighting detector compared to existing detectors(example as proposed for Bands C and D)

    10 dB/decadecorner frequency

    20 dB/decade

    RMS-AV

    0

    10

    20

    30

    40

    50

    60

    70

    1 10 100 1000 10000 100000 1000000

    fp/Hz

    WeightingFactor/dB Average

    RMS-AVQuasi-PeakPeak

    Linearer AverageQuasipeak

    Peak

    RMS/AV

    RMS/AV-Detektor (3)

  • 24

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 47

    Anwendung des RMS/AV-DetektorsAmendment 2:2006 für CISPR 16-3 2.Ausgabe� Technischer Report wurde veröffentlicht� Hintergrundmaterial zum RMS/AV-Bewertungsdetektor für Messempfänger

    Amendment 2:2007 für CISPR 16-1-1 2. Ausgabe� Amendment 2 wurde im Juli 2007 veröffentlicht� Der bestehende RMS-Detektor ist durch den neuen RMS/AV-Detektor ersetzt� Frequenzbereich 9 kHz bis 18 GHz� Spezifische Definitionen für Overload-Faktor und Impulsverhalten

    CISPR/I/232/CD – Neues Amd. 3 für CISPR 13 4. Ausgabe� CD ist bestätigt; nächster Schritt ist CDV (Committee Draft for Vote)� Einführung des RMS/AV-Detektors als eine Alternative zum Quasipeak- und Mittelwert-Detektor

    zur Messung geleiteter und gestrahlter Störemissionen

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 48

    Messempfänger vs Spektrumanalysator

  • 25

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 49

    Messempfänger vs SpektrumanalysatorBlockschaltbild

    Detektorenpeak average quasipeak

    Detektorenpeak + "video filter"

    log

    log3dB Filter

    6dB Filter

    Scanner

    Sweeper

    VorselektionVorverstärker

    (Vorverstärker)

    Messempfänger

    Spektrum-analysator

    G

    log

    1

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 50

    klassischer Messempfänger

    Frequenzabstimmung bei Messempfänger und Spektrumanalysator

    Scan

    t

    f

    tmesstmess

    tsettle

    t

    fSpektrumanalysator

    Synchronisierter Sweep

    1n

    VCOPhasecomp.fREF f aus

    Phase locked loop (PLL)

    moderner EMI-Messempfänger

  • 26

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 51

    f

    P

    m-spek-1

    Außerbandsignaleohne Vorselektion

    Spektrumanalysator (breitbandig)

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 52

    f

    P

    m-spek-1

    1

    Mischerpegel

    Außerbandsignalemit Vorselektion

    Messempfänger (frequenzselektiv)

  • 27

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 53

    Wirkung der VorselektionBreitbandsignal mit Tiefpaß

    mitVorselektion

    ohneVorselektion

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 54

    VRF/VZF = BWRF/BWZF

    pRF/pZF = 20 log (BWRF/BWZF)

    Pegelverringerung durch Bandbreitenreduktion

    U

    t

    f3 = 3 f1

    f5 = 5 f1

    f1

    f7 = 7 f1

    f9 = 9 f1f11 = 11 f1

    n = 1

    11

    fn

    fn∞

    n = 1

    VRF

    f

    BWRF

    Selektivitätf

    V ZF79,6 dBuV

    BWZF

    m-nbbb-1

  • 28

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 55

    60 dBuV

    120 dBuV

    ≈ 0 dBuV

    pIN

    pind

    pn

    1 dB-Kompression

    N

    F

    Pind max

    20 log (BWRF/BWZF)

    QP-Reserve ≤ 43.5 dB

    verbleibender CISPR-Dynamikbereichfür Breitbandstörer

    Dynamikverringerung durch Quasipeak-Charakteristik

    0

    -10

    -20

    -30

    -40

    dB

    10 2 3 510 2 3 5 10 2 3 5 10 2 3 5 10 2 3 5 100 1 2 3 4 5 Hz

    ≈ 6 dBuVDynamikbereichfür Schmalbandstörer

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 56

    Ausreichende CISPR-Anzeigedynamik fürNormenkonformität

    Pin

    (QP)Pind

    20 lg ( B / B )HF ZF

    Pdisp

    43.5 dB

    10 2 3 5 100 1 2 3 4 5 Hz

    quasipeak

    10 2 3 5 10 2 3 510 2 3 510 2 3 5

    S/N 6 dB

  • 29

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 57

    Pin

    (Q P)Pin d

    20 lg ( B / B )R F IF

    Pdisp

    43 .5 dB

    10 2 3 5 100 1 2 3 4 5 H z

    quasipeak

    10 2 3 5 10 2 3 510 2 3 510 2 3 5

    S/N 6 dB

    Fehlende CISPR-Anzeigedynamik zurNormenkonformität (Precompliance)

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 58

    p

    f

    ZF-Selektion bei Messempfänger und Analysator

    Spektrum-analysator

    Messempfänger

    t

    UZF

    t

    UZF

    Bessel-FilterGauss-Filter Chebychev-Filter

  • 30

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 59

    ZF-Filtereigenschaften

    � Bandbreitenverhältnis 3 dB (6 dB) : 60 dB� Formfaktor ("shape factor")� Spektrumanalysator 1 : 6 … 12

    � Messempfänger 1 : 2 … 5

    Einschwing-optimiert(kurze Sweepzeit)

    Normativ (EMI: CISPR16-1-1) oderan Signaltyp (Nutzsignal) angepaßt(Kanalfilter; Impulsbandbreite)

    Moderne Analysatoren und Empfängerhaben digitale Auflösebandbreiten

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 60

    Vergleich digitales vs analoges Filter

    Vorteile digitaler Filter� Keine Alterung der Bauteile;

    optimale Langzeitstabilität� Schnellere Sweeps möglich

    mittels Ergebniskorrektur� Exakte Filterkurven;

    alle Formfaktoren� Sehr gute Reproduzierbarkeit

    der Messergebnisse

  • 31

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 61

    Anwendung von Zeitbereichsverfahrenin der Störemissionsmesstechnik

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 62

    � Die Art des Störsignals ist meist unbekannt

    � Die Einschwingzeit der Messbandbreite und das Zeitverhalten des Störsignals müssen berücksichtigt werden

    � Der vorgeschriebene Frequenzbereich muß lückenlos erfasst werden

    � Das Messergebnis muß den spezifischen Einfluß der Störquelle auf die menschliche Störsenke beschreiben (Quasipeak-Bewertung)

    � Mit konventionellen Verfahren ist die Messzeit oft sehr lang, insbesondere bei der Störstrahlungsmessung ab 30 MHz

    Problemstellung bei der Störemissionsmessungnach kommerziellen Produktstandards

  • 32

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 63

    � Annex B in CISPR 16-2-1 bis 16-2-3 enthält eine Tabelle mit genauen Angaben zu den Mindest-Sweepzeiten.

    � Aus dieser Tabelle können 'Minimum Scan-Zeiten' für die CISPR-Bänder abgeleitet werden:

    � Alle kommerziellen Produktstandards enthalten nach wie vor eine Quasipeak-Bewertung!

    Frequency Band Peak detection Quasipeak detection A 9 to 150 kHz 100 ms/kHz:

    14.10 s 20 s/kHz: 2 820 s = 47 min

    B 0.15 to 30 MHz 100 ms/kHz: 2 985 s

    200 s/MHz: 5 970 s = 1 h 39 min

    C/D 30 to 1 000 MHz 1 ms/MHz: 0.97 s

    20 s/MHz: 19 400 s = 5h 23 min

    Minimale Messzeiten mit Peak- und Quasipeak-Detektor

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 64

    Verfahren zur Messzeitreduzierung

    Signalerfassung im Frequenzbereich mit Pk/Avg-Bewertung (Vormessung)

    Datenreduktion (Frequenzliste)

    Maximierungmessung und Nachmessung gem. Frequenzliste

  • 33

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 65

    Prinzip der Frequenzabstimmung in Schritten

    � Anforderung für hinreichenden Messgenauigkeit:Schrittweite ∆f ≤ 0.5 x ZF-Bandbreite Messempfänger

    � Schmale ZF-Bandbreiten erzeugen eine große Anzahl von Messschritten:30 - 1000 MHz; RBW 9 kHz; ∆f =4 kHz � 242 000 Messpunkte

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 66

    Scan (Messempfänger)

    � Die Messzeit pro Frequenzschritt muß mindestens so lang sein wie die Pulswiederholrate (PRF) des StörsignalsBeispiel CISPR 25:242 000 Messpunkte x 10 ms = 2 420 s = ca. 40 Min.

    Sweep (Spectrum Analyzer)

    � So langsam das bei jeder Frequenz das Pulsereignis korrekt erfaßt wird, oderwiederholte Sweeps mit 'Max Hold' solange, bis sich das Störspektrum nicht mehr ändert.

    Korrekte Einstellung der Messzeit für die Vormessung (Prescan)

  • 34

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 67

    � Neues Verfahren für die Störemissionsmessung

    � Erfüllt alle Messzeitenanforderungen, auch für 1 Hz-Pulsstörer

    � Erheblicher Geschwindigkeitsgewinn gegenüber konventionellen Messverfahren

    � Prinzip:Erfassung von Frequenzbereichen >> ZF-Bandbreite während der Messzeit

    Time-Domain EMI-Messsystem

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 68

    Prinzip des Time Domain Scan

    Frequenzbereich:Aufteilung des zu messendenFrequenzbereichs in aufeinanderfolgende Teilbereiche und Filterung

    Zeitbereich:Zeitliche Abtastung des gefilterten Signals mit hoher Geschwindigkeit und Auflösung

    � �

    �F(s) f(t)

    Fast Fourier Transformation:Transformation der abgetasteten Signale vom Zeit- in den Frequenzbereich (Teilspektrum)

    Frequenzbereich:Erzeugung des Gesamtspektrums aus den transformierten Teilspektren

  • 35

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 69

    1) ZF-Filter mit schaltbarer Bandbreite (max. 10 MHz)

    2) A/D-Wandler 81.6 MHz/14 bit für Teilspektren bis max. 7 MHz und hohe Dynamik

    3) Resampler zur Datenreduktion soweit möglich (RBW, Span)

    4) Universal Digital Module (UMOD) zur ZF-Analyse und Bargraph-Anzeige

    5) 16 Msamples RAM für lückenlose Messungen bis zu 1 s Messzeit

    6) CPU Intel 1 GHz Celeron M zur Fensterung und FFT-Berechnung

    Blockschaltbild eines TD-Messsystems (R&S ESU)

    ADC Resample UMOD

    Receiverpreselection and mixer

    wideband IF filter

    RAM

    20.4 MHz

    mainprocessor

    � � � � �

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 70

    2) Das Vormessergebnis kann mit den bekannten Verfahren analysiert und die kritischen Frequenzen ermittelt werden

    3) Die Nachmessung erfolgt – wie bisher – auf konventionelle Weise mit Quasipeak-(und Average-) Bewertung

    4) Die Messung ist konform mit CISPR 16-1-1

    Normenkonformität des Messverfahrens mit TD-Scan

    1) Die Messzeit Tm muß für jeden Teilfrequenz-bereich länger sein als das Pulswiederhol-interval Tp um das Breitbandspektrum "BB" korrekt zu erfassen

  • 36

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 71

    Vergleich der Messzeiten für die Vormessung (1)Scan mit schrittweiser Frequenzabstimmung vs Time-Domain-Scan

    30 kHz10 ms120 kHz30 MHz – 1 GHz

    SchrittweiteMesszeitRBWBereich

    477,5 sTD AUTO CW

    2216 sTD AUTO PULSE

    15 min 56 sStepped Scan

    FaktorGesamtmesszeitScan-Modus

    2,25 kHz10 ms9 kHz30 MHz – 1 GHz

    SchrittweiteMesszeitRBWBereich

    9977 sTD AUTO CW

    33221 sTD AUTO PULSE

    1116 min 24 sStepped Scan

    FaktorGesamtmesszeitScan-Modus

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 72

    Vergleich der Messzeiten für die Vormessung (2)Scan mit schrittweiser Frequenzabstimmung vs Time-Domain-Scan

    50 Hz20 ms200 Hz9 kHz – 150 kHz

    SchrittweiteMesszeitRBWBereich

    1077129 msTD AUTO CW

    1069130 msTD AUTO PULSE

    1139 sStepped Scan

    FaktorGesamtmesszeitScan-Modus

  • 37

    21.05.2008 | Grundlagen der Störemissions-Messtechnik | 73