sicherheits-steuerungen im vergleich : industrial safety systems harald schmidt 30.06.2005...
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Sicherheits-Steuerungen im Vergleich
:Industrial Safety Systems
Harald Schmidt
30.06.2005
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Integrationslösungen für alle Systemplattformen
System-unabhängig und zukunftssicher
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Integrationslösungen für alle Systemplattformen
System-unabhängig und zukunftssicher
UE 100 Familie
Intelligente Kompaktsteuerungen mit hohem Kundennutzen
I n t e l l i g e n t
UE 10 Familie
Breite Lösungspalette für Relais-basierte Sensor-Integration
Konventionell
UE 1000 Familie
Flexible Steuerungslösungen für die globalen Automatisierungsstandards
F l e x i b e l
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Modulare Sicherheitsautomatisierung
UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen
UE 4470 Safety Network Controller
• Leistungsstarke Kompaktsteuerung
• Verteilte Logik in der Applikation (Multi-Master Konzept)
• Flexible Sicherheitsautomatisierung mit vor-zertifizierten Funktionsblöcken (logische und applikationsspezifische FB)
• 16 lokale Sicherheitseingänge und 8 lokale Sicherheitsausgänge 4 Testausgänge
• Netzwerkfähig, flexibel erweiterbar mit dezentralen E/A Einheiten in IP20 oder IP67
• Geräteprogrammierung und Zugang zum gesamten Netzwerk durch USB Schnittstelle am Gerät
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Modulare Sicherheitsautomatisierung
UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen
UE 4421 Dezentrale E/A in IP20
• Modulare E/A Erweiterungen in IP20 - 12 Eingänge, oder - 8 Eingänge / 8 Ausgänge PNP, oder - 4 Eingänge / 4 Ausgänge Relais
• Flexibel Mischbar mit allen anderen Systemkomponenten
• Abtastraten können pro Modul individuell eingestellt werden
• Konfigurierbare Ausgänge
- Sichere Ausgänge, - Standard Ausgänge - Pulse Test, - Sichere Überwachung von Lampen
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Modulare Sicherheitsautomatisierung
UE 4400 - Modulares System gestattet neue flexible Lösungen
UE 4420/50 Dezentrale E/A in IP67
• Modulare E/A Erweiterungen in IP67 - 12 Eingänge und - 2 Ausgänge, Bipolar Schaltleistung 2A und - 12 Test Ausgänge - 2 Anschlüsse für intelligente SICK
Sensoren SDL (optional)
• Flexibel Mischbar mit allen anderen Systemkomponenten
• Abtastraten können pro Modul individuell eingestellt werden
• Intelligente Signal Vor-Verarbeitung erleichtert die Systemlösung
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Modulare Sicherheitsautomatisierung
Grafische Oberfläche für Konfiguration von Netzwerk und Logik
Funktionsblöcke
Applikationsspezifisch
• Two Hand Control
• AOPD (BWS)
• Safety Gate
• OFF-Delay Timer
• ON-Delay Timer
• Emergency Stop
• Reset
• Restart
• EDM (Schützkontrolle)
• User Mode Switch
Logisch
• OR
• AND
• NOT
• Exclusive OR
• Exclusive NOR
• Routing
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Modulare Sicherheitsautomatisierung
Grafische Oberfläche für Konfiguration von Netzwerk und Logik
Einfaches Management :
• des Netzwerks
• der Geräte
• der Kommunikation
Statusanzeigen
Diagnose-Werkzeuge
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Die AufgabeLFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
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Die Funktionsbereiche
Extruder
PresseDYU 3000
PressePO 100 S
Linie / Roboter
LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
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Die Kernforderungen
• Absicherung der Anlage gemäss Kategorie 4 (EN 954-1) / SIL 3 (IEC 61508)
• Berücksichtigung weiterer einschlägiger Normen (siehe Aufgabenstellung)
• Sicherheits-Automatisierung als ganzheitliches Konzept
• Netzwerkkonzept mit sicherer und nicht sicherer Steuerung
• Modularer Aufbau der Steuerungsarchitektur
• Verteilte Logik in den bereichen Pressen und Liniensteuerung
• Betrieb der Anlage in verschiedenen Betriebsarten (Automatik / Teil-Automatik / Einricht-Betrieb)
LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
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Die Lösung - SteuerungskonzeptLFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
Segment : Extruder Anlage und Liniensteuerung
UE4421
UE4450
7a
UE4450
Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Extruder, Liniensteuerung und Roboter 1-3
DeviceNet Safety
UE4470 SNC 1
7b 7c 7d 7e
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Die Lösung - SteuerungskonzeptLFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
Segmente : Pressenabsicherung
UE4450
Presse DYU 3000
UE 4470 SNC 2
UE4421
DeviceNet Safety
UE4450
Presse PO 100 S
UE 4470 SNC 3
UE4421
DeviceNet Safety
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Die Lösung - SteuerungskonzeptLFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
EA Aufkommen der Teilbereiche: Beispiel Extruder
Extruder
UE4421
UE4450
7a
UE4450
Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Liniensteuerung, Extruder und Roboter 1-3
UE4470 SNC 1
7b 7c 7d 7e
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Die Lösung - SteuerungskonzeptLFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
UE4450
Presse DYU 3000
UE 4470 SNC 2
UE4421
DeviceNet Safety
EA Aufkommen der Teilbereiche : Beispiel Presse DYU 3000
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Die Lösung - SteuerungskonzeptLFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
UE4450
Presse DYU 3000
UE 4470 SNC 2
UE4421
DeviceNet Safety
UE4450
Presse PO 100 S
UE 4470 SNC 3
UE4421
DeviceNet Safety
Standard HMI System & Geräte-Diagnose für
Standard und Safety
EtherNet/IPÜbergeordnetes Steuerungs- und Leitsystem
Extruder
UE4421
Linie / Roboter
UE4450
7a
UE4450
Übergeordnete Sicherheits Steuerung, Liniensteuerung, Extruder und Roboter 1-3
DeviceNet Safety
UE4470 SNC 1
7b 7c 7d 7e
Übergeordnetes Gesamtkonzept
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LFT-D Anlage, Dieffenbacher GmbH & Co. KG
Teilbereich: Extruder/Liniensteuerung
Teilbereich: Presse DYU 3000
Die Lösung - Netzwerk - Konfiguration
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Beispiellösung für Türanmeldung (7a)
In1A/B Notaus 7a
In2A/B Tür 7a
In3A Reset 7a
In4A Restart 7a
In5A Zugangs Anford. 7a
Out 7A Robot1 - Stop
Out 7B Robot1 - Stop
Out 4B Restart 7a Lampe
Out 3B Reset 7a Lampe
Out 8A Robot1 Sich. Pos.
Out 3B Lampe Zugang 7a
Out 6A Zuhaltung Tür 7a
In1 SNC EDM
(ausgewertet)
(ausgewertet)
LOut 01 (HMI) Restart
Die Lösung - Beispiel Logik
Grafische Konfigurationder Logik
Funktionsblöcke - Logik - Applikationsspezifisch - Vor-Zertifiziert
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• Flexibles System für die Sicherheits-Automatisierung
• Sicherheitstechnik und Standard auf einem Netzwerk
• Verteilte Intelligenz im Feld
• Intelligente Einbindung von Sicherheitssensorik
• Einfach Erweiterungsfähig/Segmentierbar
• Basierend auf global anerkanntem Standard
ZusammenfassungSicherheitsautomatisierung mit UE 4400
Vielen Dankfür Ihre Aufmerksamkeit!
Integrationslösungen für alle Systemplattformen
Harald Schmidt
Produktmanager SICK AG
DeviceNet Safety Lösungen