Herzlich Willkommen

unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit 1992

unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit 1992

Mastercam seit 1992Robotmaster seit 2009

> 1000 Kunden in DeutschlandEigenentwicklung: Spannmittel, Simulation, …38 Mitarbeiter

Unsere Standorte und Büros1 Georgensgmünd (Nürnberg)2 Lichtenau (Chemnitz)

Unsere Team „Mastercam“ Technik

CNC Software, Inc.

• Wer steckt dahinter?

• 1983 wurde unser Familienbetrieb gegründet

• Firmensitz – Tolland, Bundesstaat Conneticut

• Halbe Strecke zwischen New York und Boston

• Heute: 125+ Mitarbeiter

CNC Software, Inc.

Führende CAM Systeme

Wer nutzt Mastercam?

What types of products Mastercam is used to produce

Other2%

Prismatic/round - production parts

13%

Prismatic/round - job shop parts

13%

Aerospace and other complex shaped parts

14%

Molds25%

Dies13%

Tools10%

Prototypes and patterns

10%

* Other - Medical, Educational, Woodworking, Marine

Fräsen

Fräsen 2D

Fräsen 2½D

Fräsen 3D

5 AxSimultan

Video

Volle Kollisionskontrolle:Bauteil-Tisch-WerkzeugMaschinenraum

Volle Kollisionskontrolle:Bauteil-Tisch-WerkzeugMaschinenraum

MaschinensimulationMaschinensimulation

Abbilden Ihrer Bearbeitungszentren anhand exakter CAD-DatenAbbilden Ihrer Bearbeitungszentren anhand exakter CAD-Daten

Drehen

Drehfräsen

Drahten

Wo wird Mastercam gekauft?

Händlernetzwerk weltweit

Werkzeugweg Technologien

• OptiRough Werkzeugweg• Nutzt die volle Schneidenlänge

• Große Tiefenschnitte(step downs)

• Adaptive Aufwärtsschnitte(step ups)

Mastercam for SolidWorks

• Vollintegriert in SolidWorks

• Einfaches Handling bei Konstruktionsänderungen

• Fräsen 2D / 3D

• Multi-Axis

• Drehen

CAD/CAM basierte Roboter-Offlineprogrammierung

Programmierung einer CNC-Maschine

Programmierung eines Roboters

Herausforderung:2D – 3D3 Achsen – 5 Achsen Simultaninkl. Simulation (kollisionsfrei)

Ein typischer 6 Achsen Roboter hat konstruktionsbedingt ausschließlich Rotationsachsen:

Herausforderung:Joint limits (Gelenk)Kollisionserkennung zwischen Roboter + Werkstück zwingend erforderlich

(Hand) Gelenk Singularität

Ein 6 Achsen Roboter hat 3 Singularitätszonen.Alle Programme müssen frei von Singularität sein.

zwei Achsen des Roboters sind kollinear (fluchtend)

Herausforderungen bei der Programmierung eines Roboters

Ein Roboter hat 8 verschiedene Möglichkeiten einen Punkt über die Achsen anzusteuern.

Herausforderungen bei der Programmierung eines Roboters

Video

Für die Roboterprogrammierung ist eine Simulation notwendig:

Überprüfung von Joint Limits und ReichweiteVisualisierung und Sicherstellung der Ausrichtung des Kopfes (Werkzeug) und Achsstellungen der Roboter (8 Möglichkeiten)KollisionsüberprüfungSingularitätsüberprüfung

Bei CNC Maschinen ist eine Simulation aufgrund der Linearen Architektur nicht nötig

Herausforderungen bei der Programmierung eines Roboters

Ideal für alle Roboteranwendungen:

FräsenFormbearbeitungSchleifenPolierenEntgratenAus-/ BeschneidenLaserschneidenSchweißenVerpackenLackierenBeschichten (Sprühen)Kleben

Externe Achsen (Bahn + Rotation): 3 Linearachsen2 Rotationsachsen

Simulation der komplettenRoboter-Fertigungszellemit Robotmaster

Simulation der komplettenRoboter-Fertigungszellemit Robotmaster

Video

Unterschiede der Roboterprogrammierlösungen

•Vielzahl von Bearbeitungsstrategien •Erfahrung aus mehr als 20 Jahren CAM im CNC-Bereich